Exploracion y Colonización.

Intentos de colonización del área empezaron en 1473, cuando el inca Tupac Yupanqui envió una expedición a esta región, la cual fue rechazada por la fuerza Tacana, ancestros de los actuales Ese’Eja (uno de los cuales es la comunidad de Infierno, ubicado a solo 2 horas rió abajo del albergue Tambopata Eco Lodge)

A pesar de este suceso, los incas continuaron negociando en forma pacifica con las tribus mas amigables, dándole gran valor espiritual a los bosques.
Con el arribo de los conquistadores españoles, muchas expediciones fueron enviadas a esta parte de la selva lluviosa, frecuentemente en busca de la llamada ciudad perdida de los Incas “ EL PAITITI”, la ciudad dorada escondida en algún lugar de las profundidades de la vasta selva amazónica.

Entre 1567 y 1569, Juan Álvarez Maldonado exploro intensivamente la parte baja del río Madre de Dios así como el río Heath, frontera con Bolivia.

El regresaba eventualmente frustrado por las dificultades que encontraba en la tribu Tacana. La capital provincial del departamento de Madre de Dios; PUERTO MALDONADO, fue nombrada así en su honor.